助力平衡吊系統(tǒng)的組成:

1.助力平衡吊主機(jī):

可實現(xiàn)不同重量材料的重力平衡狀態(tài)，適用于材料

當(dāng)空載、滿載和處理不同的工件時，系統(tǒng)可以感知其重量的變化，并且可以在三維空間中實現(xiàn)浮動狀態(tài)，方便定位。

全程平衡，運(yùn)動平滑等特點(diǎn)，使操作者能方便地進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

剛性手臂可以使機(jī)械手工件跨越障礙物；水平手臂可以滿足相關(guān)場所物料的橫向放置和橫向取出的動作要求。

系統(tǒng)可以始終保持機(jī)械手頭部水平，發(fā)揮高操作性。

關(guān)節(jié)制動裝置具有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有實現(xiàn)廣域內(nèi)材料采集的制動裝置，操作者可以在操作中隨時中斷機(jī)器人的運(yùn)動。

2.助力平衡吊控制系統(tǒng):

設(shè)置元件保護(hù)盒，保護(hù)主要?dú)鈩釉?，避免操作過程中意外碰撞和灰塵沉積。氣路布置完全按照豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，便于維護(hù)。

3.助力平衡吊系統(tǒng)的安穩(wěn)性:

配有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作人員此時物料是否可以提起或卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器是紅色的。

配有負(fù)載壓力表，以指示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

配有操作保護(hù)裝置，防止誤操作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作人員確認(rèn)安裝情況之前，即工件未安裝到位之前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能卸載(限于動力夾具)。

系統(tǒng)配有失氣保護(hù)裝置。當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)臂不能動作，機(jī)械手停止工作，避免意外傷害。

設(shè)備配有安穩(wěn)控制系統(tǒng)。操作時，系統(tǒng)不會因誤操作而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因快速上升或下降而損壞人身、設(shè)備和產(chǎn)品。