懸臂起重機的基本機構(gòu)由柱子、旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和主機葫蘆組成。該柱的下端地腳螺栓固定在混凝土基礎上，懸臂轉(zhuǎn)動由擺線針輪減速器驅(qū)動。電動葫蘆在懸臂上左右直線運行，吊起重物。吊臂為空心鋼結(jié)構(gòu)，重量輕，跨度大，重量大，經(jīng)濟耐用。內(nèi)行走機構(gòu)采用專用工程塑料行走輪，并配有滾動軸承，摩擦力小，行走時結(jié)構(gòu)尺寸輕，尤其有利于提升吊鉤行程。

隨著行業(yè)技術的不斷更新，為了更好地適應各種工作場所，懸臂吊也從基本的機構(gòu)不斷更新迭代，在原始結(jié)構(gòu)的基礎上延伸出多種類型。懸臂吊的基礎分類如下:

1.柱式，也稱為柱式/自立懸臂起重機，可根據(jù)客戶需求設計定制專用起重設備。柱式臂吊具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡單、操作方便、旋轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點，是節(jié)能的材料吊裝設備，廣泛應用于工廠礦、工廠生產(chǎn)線、裝配線和機床上、下作業(yè)和倉庫、碼頭等場合的重物吊裝。

2.移動式具有機動靈活、適應性廣等優(yōu)點，必要時可移動到哪里，是自動生產(chǎn)線所需的單獨應急吊裝設備，可確保生產(chǎn)線暢通。

3.墻式，又稱墻柱式懸臂吊，是指不用立柱直接支撐墻壁的吊裝設備，更節(jié)約空間，適用于空間狹小的現(xiàn)場。墻式后期也延伸了墻式懸臂，顧名思義，沿增加了移動軌道提升的空間范圍。

折臂式，又稱曲臂式、雙臂式等，懸臂不再單一，由兩個或多個部分構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)新穎、伸展自由、操作方便、節(jié)能的特點。更適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)和維護，特別是在設備密集、短距離吊裝、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應用本產(chǎn)品可以提高生產(chǎn)效率。

伸縮式、伸縮柱、伸縮懸臂，有助于在空間狹小的地區(qū)移動，應用范圍廣。

選擇懸臂吊意味著可以節(jié)省工作區(qū)域的大量人力和物力，需要多人操作的搬運工作只要有懸臂吊的合作就能保證質(zhì)量。