輔助機器人又稱機器人、平衡吊、平衡輔助器、手動移動機(以上說法不專業(yè)，但在國內(nèi)流行)，是新穎、材料運輸和安裝時省力的輔助設(shè)備。機巧應(yīng)力平衡原理，使操作者能對重物進行相應(yīng)推拉，平衡空間中移動定位。通過空氣通道保證重物在升降過程中形成漂浮狀態(tài)，其工作力受到工件重量的影響(實際情況是由加工技術(shù)和設(shè)計成本控制，操作力的判斷標(biāo)準(zhǔn)為3kg以下)。無需熟練的點動操作，操作者可用手推拉重物，正確放置在空間的任何位置。

由系統(tǒng)構(gòu)成。

完整的輔助機械手裝備主要由平衡懸掛主機、夾具(或機械手)和安裝結(jié)構(gòu)三部分構(gòu)成。

主機是實現(xiàn)材料(或工件)空中無重力浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手是實現(xiàn)工件捕獲，完成用戶相應(yīng)搬運和組裝要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場狀況的要求支持設(shè)備的機構(gòu)。

應(yīng)用程序。

平衡吊因其無重力化，準(zhǔn)確直觀，操作方便，等特點，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)物料的轉(zhuǎn)載、高頻搬運、準(zhǔn)確定位、零件裝配等方面。

從接受原材料和材料到加工、生產(chǎn)、保管、配送等材料流動的各個環(huán)節(jié)，平衡懸掛手動移動系統(tǒng)的作用非常大。

各行業(yè)對重物的轉(zhuǎn)移，以及對作業(yè)人員的健康、安全的轉(zhuǎn)移，其合理操作，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，都要采取相應(yīng)的轉(zhuǎn)移方法和手段。